Em uma das posições na cama mais básicas, a mulher fica deitada de barriga para cima com as pernas mais fechadas. O homem, então, vem por cima para fazer a penetração. Apesar de não ser a mulher que vai controlar a entrada e saída do pênis, por estar por baixo, como a perna dela vai estar mais fechada o homem não vai conseguir ir tão a fundo, evitando dores a quem está apenas começando.
Já com o passar do tempo e a prática, a mulher pode avaliar se consegue ou não abrir mais as pernas para ser mais penetrada. Para isso, o ideal é estar bem lubrificada, o que pode ser possível com boa preliminares ou lubrificantes.