Cleo Pires publicou uma foto em que aparece ao lado da irmã Ana, de 11 anos. "Minha princesa", escreveu a atriz na legenda da imagem. A garota é a segunda filha do casamento de Glória Pires, mãe de Cleo, com o cantor Orlando Morais. Recentemente, a menina gravou ao lado da mãe um episódio da série "As Brasileiras", intitulado "A Mãe da Barra", ainda sem data para ser exibido.
Ao todo, Cleo tem sete irmãos: Antonia, Ana e Bento, por parte de mãe; Tainá, Kryzia, Fiuk e Záion, por parte de pai, o cantor Fábio Jr.