Milton Nascimento foi adotado ainda pequeno. Sua mãe biológica trabalhava como empregada doméstica e, segundo o relato apresentado, entregou o filho para adoção em razão de uma doença.
Anos mais tarde, o cantor também assumiu o papel de pai. Milton adotou Augusto Nascimento, que tinha 13 anos quando foi acolhido pelo artista. A formalização da documentação que reconheceu os dois como pai e filho, porém, ocorreu mais de uma década depois.
Durante participação no programa "Conversa com Bial", Milton falou sobre a relação com o filho."Esse menino é uma maravilha na minha vida", contou Bituca.