Gracindo Jr., nome artístico de Epaminondas Xavier Gracindo, nasceu no Rio de Janeiro, em 21 de maio de 1943. Filho do ator Paulo Gracindo, iniciou a trajetória artística ainda jovem e, aos 15 anos, em 1959, fez um teste para trabalhar na Rádio Nacional. Na emissora, atuou como ator, redator e disc-jóquei.
Paralelamente à carreira artística, estudou Psicologia, mas não chegou a exercer a profissão. Em 1961, estreou no teatro com a peça A Escada, de Oswald de Andrade, dando início a uma trajetória que posteriormente também incluiria trabalhos como diretor e produtor teatral.