Além de atuar, Gracindo Jr. desenvolveu uma carreira atrás das câmeras. Em 1976, também estreou na direção teatral com A Longa Noite de Cristal, de Oduvaldo Vianna Filho. Na TV Globo, dirigiu novelas como Memórias de Amor e Marron-Glacé e participou de trabalhos em programas como Os Trapalhões, Fantástico e Você Decide.
Ao longo da carreira, também passou pela TV Manchete e pela TV Record. No teatro, atuou, dirigiu e produziu mais de 20 peças. Entre os trabalhos está Paulo Gracindo, Meu Pai, espetáculo escrito por ele em homenagem aos 50 anos de carreira do pai.