Nelson Xavier faleceu em 2017. O ator de 75 anos enfrentou um câncer de próstata por dez anos, mas sua morte ocorreu após perder a luta contra um tumor no pulmão. Em 'A Favorita', ele interpretou Edvaldo, Sua última novela foi 'Babilônia', com apenas uma participação especial.
Tereza Villela Xavier, filha de Xavier usou sua rede social para falar da perda do pai. Ele virou um planeta! Estrela ela já era. Fez tudo o que quis, do jeito que quis e da sua melhor maneira possível, sempre", escreveu ela.
Em 2014, durante o Festival de Gramado, Nelson Xavier contou que fez tratamento contra o câncer de próstata em 2004 e que estava livre da doença.