O caranguejo
Essa posição propõe uma dinâmica diferente, com uma inversão dos papéis de controle entre os parceiros. Um deles fica na parte superior, apoiando-se com mãos e pés para manter o equilíbrio, enquanto o outro permanece reclinado abaixo.
Quem está por cima tem maior autonomia para ajustar o ritmo e a intensidade de acordo com o próprio conforto. Já o parceiro que está abaixo pode manter uma postura mais relaxada, aproveitando a proximidade e as sensações proporcionadas pelo momento.