A atriz se destacou em papéis coadjuvantes na Globo nos anos 1990 e 2000, em novelas como Era Uma Vez (1998), O Clone (2001) e Chocolate com Pimenta (2003). Sua última trama na emissora foi Morde & Assopra (2011). Nivea ainda fez dois trabalhos na Record: os Dez Mandamentos e A Terra Prometida, ambos em 2016.
Desde 2017, a atriz mora em Orlando, nos Estados Unidos, com o marido e os filhos. Lá, apresenta o Nivea Stelmann na América, no canal CBTV, voltado ao público brasileiro. No programa, fala sobre entretenimento, Disney e famosos brasileiros nos EUA. Em 2019, ela fez uma participação especial em Verão 90.