Pedro começou a carreira na novela Top Model (1989) e sua beleza chamou atenção nos corredores da Globo. O talento e o charme o credenciou a protagonizar a temporada de Malhação em 1997. O personagem que ele interpretou foi o Vudu, tendo que trabalhar ao lado de Luana Piovani, a mocinha daquela edição. Depois de ter feito a produção, ele ganhou outro papel em Bambuluá (2000) e depois sumiu da frente das câmeras.
Pedro então migrou para os bastidores e foi diretor geral de produções conhecidas do público, como Além do Tempo (2015) e A Forçado Querer (2017). Como diretor artístico, ele trabalhou em Espelho da Vida (2018). Hoje o rapaz tem 45 anos e é casado com Flávia Garrafa, além de ter um filho ator, chamado Lucas Vasconcelos (os dois estão na foto acima).