A RMVale está ligada à história da Independência e foi a única região do país a participar diretamente dos acontecimentos que culminaram com o fato. D. Pedro passou por diversas cidades da região, como Areias, Santo Antonio da Cachoeira (atual Cachoeira Paulista), Vila de Nossa Senhora da Piedade de Lorena, Santo Antonio de Guaratinguetá, Capela de Nossa Senhora da Conceição Aparecida, Roseira Velha, Pindamonhangaba e Taubaté.