No passado, esses vermes foram categorizados como lesmas-martelo, visto que se movem de uma maneira semelhante a de uma lesma, usando os cílios na sola do corpo para se rastejar pelo chão. Porém, essa denominação estava errada, pois eles têm características muito mais próximas das planárias.
As planárias terrestres são fotonegativas (sensíveis à luz) e precisam de alta umidade, o que faz elas precisarem se movimentar durante a noite. Além disso, preferem lugares frescos e úmidos, geralmente residindo em rochas, troncos ou arbustos.