Em 1831, dom Pedro I, após quase dez anos no trono, abdicou em favor de seu filho Pedro de Alcântara, que viria a ser conhecido como d. Pedro II. Era uma renúncia em que cedia à pressão da elite política então insatisfeita com seu reinado. A economia ia muito mal.
De volta a Portugal, ele escreveu uma série de cartas para o filho que, até hoje, parecem atuais. Já pressentindo as mudanças que aconteceriam no futuro, ele aconselhava dom Pedro II.