Filho de Célia e Aguinaldo, o menino Rangel faleceu ao cair de bicicleta aos 3 anos de idade. Depois disso, um ano depois, Chico Xavier psicografou a primeira carta da criança. Dessa forma, a carta possuía características infantis, de quem tinha acabado de ser alfabetizado. "Estou aprendendo a escrever só para dizer ao seu carinho e ao carinho da mamãe Célia que não morri. Eu estou vivo e vou crescer", escreveu Rangel.