Pentacampeão com a seleção brasileira na Copa do Mundo de 2002, Lúcio anunciou em janeiro sua aposentadoria dos gramados em janeiro - na época, ele tinha 41 anos. O último clube da carreira do ex-zagueiro foi o Brasiliense, nas temporadas de 2018 e 2019. Antes disso, passou por Bayer Leverkusen, Bayern de Munique, Inter de Milão, Juventus, São Paulo, Palmeiras, FC Goa (Índia) e Gama.