Já em 2017, Kelly começo a namorar com o piloto russo Daniil Kvyat, que na época, pilotava pela Scuderia Toro Rosso. O ex de Kelly Piquet é o rival de Verstappen na Fórmula 1 da Red Bull.
Em julho de 2019, Kelly e Daniil tiveram uma filha. Penélope, nasceu em Mônaco. Em dezembro do mesmo ano o relacionamento chegou ao fim.