A Copa do Mundo de 2010 marcou a continuidade da dupla Lúcio e Juan como titulares da zaga brasileira. A repetição da formação indicava confiança da comissão técnica na estabilidade defensiva construída ao longo dos anos.
Durante o torneio na África do Sul, a dupla teve atuação consistente, com poucos erros defensivos. O Brasil, no entanto, foi eliminado nas quartas de final, encerrando o ciclo da dupla em Copas do Mundo.