O INSS possui diferentes modalidades de aposentadoria, cada uma com regras específicas. A aposentadoria por idade exige o cumprimento da idade mínima e de período mínimo de contribuição. Já a aposentadoria por tempo de contribuição segue regras de transição criadas após a reforma da Previdência.
A aposentadoria por incapacidade permanente, anteriormente chamada de aposentadoria por invalidez, é concedida quando a pessoa não consegue mais trabalhar por problemas de saúde comprovados por perícia médica. A aposentadoria especial é voltada a trabalhadores expostos a agentes nocivos, como produtos químicos e ruído.
Há ainda a aposentadoria rural, destinada a trabalhadores do campo, incluindo agricultores familiares e pescadores artesanais, com regras diferentes das aplicadas aos trabalhadores urbanos.