Elon Musk nasceu em Pretória, na África do Sul, em uma família de alta renda. Filho do engenheiro eletromecânico e empresário imobiliário Errol Musk e da modelo e nutricionista canadense Maye Musk, ele cresceu em meio a uma realidade de privilégios durante o período do apartheid no país.
O pai do empresário chegou a possuir participação em uma mina de esmeraldas na Zâmbia, o que contribuiu para o padrão financeiro elevado da família. Apesar da condição confortável, a infância de Musk também foi marcada pela separação conturbada dos pais.