Ao longo da travessia da Caminhos da Ibiapaba, os visitantes passam por comunidades tradicionais, antigos caminhos de tropeiros, rios, açudes históricos e cidades como Tianguá, Ibiapina, Ubajara, Piracuruca e São João da Fronteira.
No trecho final, a rota chega ao Parque Nacional de Sete Cidades, um dos principais patrimônios arqueológicos do Piauí. O parque é conhecido pelas formações rochosas monumentais moldadas pela natureza e pelas pinturas rupestres espalhadas pelas pedras.