Fundado em 1951 por motoristas autônomos, o Auto Esporte teve papel importante nos primeiros anos de consolidação do futebol profissional em Teresina.
O Alviverde conquistou seu único Campeonato Piauiense em 1983 e também teve uma participação na elite do Campeonato Brasileiro.
Embora não esteja atualmente ativo no futebol profissional, o clube permanece como parte da memória esportiva da capital e de gerações que acompanharam o futebol piauiense.