As principais avenidas de Teresina carregam nomes que fazem referência a figuras religiosas, políticas e históricas ligadas à formação do Piauí.
Homenagens como as avenidas Frei Serafim, Antonino Freire e Barão de Gurguéia remetem a diferentes períodos da história do estado, incluindo a atuação de religiosos, gestores públicos e personalidades dos séculos XIX e XX.
Os nomes das avenidas funcionam como registros históricos presentes no cotidiano dos moradores de Teresina.