Com o crescimento dos desfiles das escolas de samba e de outros blocos carnavalescos na capital durante os anos 1980, o Corso perdeu espaço na programação do Carnaval.
Em 1997, a Prefeitura de Teresina retomou a tradição e antecipou o desfile para o sábado de Zé Pereira, no fim de semana anterior ao Carnaval. A mudança ampliou a participação do público e consolidou o evento como uma das principais atrações carnavalescas do Piauí.
Por muito tempo o corso permaneceu esquecido, voltando somente no final dos anos 90, com a retomada do carnaval de rua, na primeira gestão do prefeito Firmino Filho. Em 1997, durante o Seminário de Resgate do Carnaval de Teresina, o então superintendente da FMCMC, José Afonso de Araújo Lima, sugeriu a volta do corso, que agora seria realizado no sábado de Zé Pereira.
A ideia vingou e em 1998 o carnaval da capital foi resgatado com o desfile das escolas de samba, tendo também a realização do corso, com um percurso que passava pelo centro, zona Sul e zona Norte. Nos anos seguintes, o trajeto teve várias alterações e a premiação dos melhores caminhões era feita através de votação popular.