Rodrigo Martins, odontólogo formado pela Uninovafapi, iniciou sua carreira política como vereador de Teresina, eleito em 2008 e reeleito em 2012 pelo PSB. Foi presidente da Câmara Municipal da capital e, em 2014, conquistou uma vaga como deputado federal, exercendo mandato na legislatura de 2015 a 2019.
Durante seu mandato na Câmara, votou favoravelmente ao processo de impeachment da ex-presidente Dilma Rousseff, apoiou a PEC do Teto dos Gastos Públicos, a Reforma Trabalhista e também a abertura de investigação contra o presidente Michel Temer. É sobrinho do ex-governador Wilson Martins e do deputado estadual Rubem Martins, e atualmente preside o PSB no Piauí.