Rosário começou a vida pública como vereadora em 2008, sendo a mais votada do seu partido, PT, e obtendo a reeleição em 2012.
Antes disso já havia sido assessora parlamentar da Câmara dos Deputados em Brasília, membro do Núcleo de Pesquisa sobre Africanidades e Afrodescendência Ifaradá, da UFPI, e exerceu a função de diretora da Escola de Governo do Estado do Piauí, além de ter atuado como Ouvidora Geral do Governo na gestão de Wellington Dias.
É servidora pública da Fundação Cepro (Centro de Pesquisas Econômicas e Sociais do Piauí) de onde se licenciou para exercer o Parlamento