Nascida em União (PI), Teresinha Medeiros cresceu em uma família simples, com oito irmãos. Desde jovem, demonstrou sensibilidade às desigualdades sociais. Tornou-se professora e bacharel em Direito, unindo formação acadêmica ao trabalho comunitário.
Ligada a movimentos sociais, atuou por anos em comunidades carentes das zonas urbana e rural de Teresina, antes mesmo de qualquer vínculo partidário, movida pelo altruísmo e pela defesa da justiça social.