O gesto é inédito entre os presidentes, de dois países que têm sido rivais ao longo de mais de meio século.
O ato no Soccer City inaugurará cinco dias de homenagens a Mandela, até seu funeral, que acontecerá no domingo.
Cerca de 22 chefes de Estado já confirmaram presença no funeral de Chávez na sexta-feira
Fidel, 81 anos, renunciou na terça-feira, após 49 anos no poder