A forma de transmissão depende do tipo de peste. A peste bubônica, que é a forma mais comum, geralmente ocorre após a picada de uma pulga infectada. O contato com animais infectados ou com tecidos e fluidos contaminados também pode transmitir a bactéria.
Já a peste pneumônica merece atenção especial porque pode ser transmitida diretamente entre pessoas por partículas respiratórias, principalmente em situações de contato próximo com alguém infectado.