O território de Parnaguá, localizado no extremo sul do Piauí, foi inicialmente habitado por diversos povos indígenas, como os Pimenteiras, Cheréns e Acoroás. A partir de 1676, o então governador de Pernambuco, Dom Pedro de Almeida, iniciou a divisão dessas terras em sesmarias, impulsionando o povoamento da região, então conhecida como sertão de Rodellas.
As constantes incursões dos índios Macoazes e Rodelleiros contra fazendas e povoados da região motivaram, em 1698, a fundação da Vila de Parnaguá, uma das primeiras do sul do Piauí.
Povoamento e estrutura eclesiástica
Em 1751, já existia às margens da Lagoa de Parnaguá uma povoação com o mesmo nome, integrada à Capitania do Piauí. Inicialmente subordinada à freguesia de São Francisco da Barra do Rio Grande do Sul, no bispado de Pernambuco, a localidade foi elevada à categoria de freguesia em 1755.
Seis anos depois, em 1757, foi oficialmente criada a Vila de Parnaguá, cuja instalação contou com a presença do Ouvidor-Geral da Capitania, Luís José Duarte Freire.
Formação administrativa e oscilações políticas
Parnaguá foi elevada à categoria de município em 3 de junho de 1762, por Carta Régia datada de 19 de junho de 1761.