Ninguém está dizendo que jantar fora com crianças é fácil e, quase inevitavelmente haverá um momento embaraçoso para os pais.
Dito isso, há algumas coisas que não são aceitáveis se você deixá-las sem supervisão. Uma garçonete mencionou seu incômodo quando os pais "deixam seus filhos colocarem itens da mesa na boca (sal, pimenta, etc)". Esses itens serão usados por outros clientes, não é apenas anti-higiênico, mas também uma grande falta de educação.